Pagal funkcijas transporto priemones galima suskirstyti į keletą tipų, įskaitant drenažo ir potvynių kontrolės transporto priemones, elektrinio remonto transporto priemones, greitosios pagalbos gelbėjimo mašinas, gaisrines ir kelių valymo / gelbėjimo mašinas. Pavyzdžiui, avarinės gelbėjimo mašinos yra kompaktiškos konstrukcijos, skirtos gelbėjimo po žemės drebėjimo misijoms; elektrinio remonto automobiliai aprūpinti specializuotais elektros remonto įrankiais; o gaisrinės mašinos toliau skirstomos į bendrosios paskirties-ir cheminio gelbėjimo modelius. Drenažo ir potvynių kontrolės mašinos / tunelių gelbėjimo mašinos naudojamos tokioms užduotims kaip drenažas ir tunelių valymas įvykus nelaimėms, pvz., potvyniams ir nuošliaužoms.
Pagal keliamąją galią ir dydį transporto priemonės gali būti skirstomos į lengvąsias{0}}gelbėjimo mašinas (pvz., naudojančias Qingling važiuoklę) ir sunkias{1}}gelbėjimo mašinas (pvz., su Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin ir Isuzu važiuokles). Sunkiosios-transporto priemonės tinka didelės- masto operacijoms, pvz., naftos chemijos vamzdynų remontui.
Pagal galios tipą transporto priemonės gali būti skirstomos į tradiciniais degalais{0}}varomas gelbėjimo transporto priemones ir nauja energija{1}}varomas gelbėjimo transporto priemones. Tobulėjant technologijoms, naujų energijos (grynai elektrinių ir hibridinių) avarinių gelbėjimo transporto priemonių dalis nuolat didėja. Šios transporto priemonės pasižymi mažu triukšmu ir didesniu važiavimo nuotoliu (pvz., kai kurie grynai elektra varomi modeliai gali pasiekti 300–400 kilometrų atstumą), todėl yra tinkami eksploatavimo aplinkai, kuriai reikalingas tylus veikimas.
Didelio-tėkmės-greičio drenažo avarinės gelbėjimo transporto priemonės yra svarbi inžinerinių avarinių gelbėjimo transporto priemonių, taip pat žinomų kaip inžinerinės gelbėjimo transporto priemonės, potvynių gelbėjimo transporto priemonės, potvynių kontrolės transporto priemonės, drenažo transporto priemonės ir sausros pagalbos transporto priemonės, pakategorė. Šiose transporto priemonėse paprastai sumontuoti dyzeliniai generatoriai, didelio -srauto-nešiojamieji panardinamieji siurbliai ir išmaniosios valdymo sistemos. Jie yra specialiai sukurti miesto potvynių kontrolei ir drenažui, žemės ūkio sausrų mažinimui ir avarinio drenažo scenarijams, kurių drenažo pajėgumai svyruoja nuo šimtų iki tūkstančių kubinių metrų per valandą (pvz., 800 m³/h, 3600 m³/h).
